cut_force_atkins — DRIVE cutting op

• Data kinds: scalar × scalar → table

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.cut_force_atkins(R_j_per_m2: 'float', width_mm: 'float', xi: 'float' = 0.0, wedge_deg: 'float | None' = None, mu: 'float' = 0.0, model: 'str | None' = None) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import cutting; cutting.cut_force_atkins(R_j_per_m2: 'float', width_mm: 'float', xi: 'float' = 0.0, wedge_deg: 'float | None' = None, mu: 'float' = 0.0, model: 'str | None' = None) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("cut_force_atkins"))

उपयोग

नरम ठोस पदार्थों के काटने के बल का closed form (scale = toughness R × काटी जा रही चौड़ाई w, R और w में 1st order)। return value dict (N)।

model="slice_push" (डिफ़ॉल्ट, wedge_deg के बिना): घर्षण-रहित धक्का + खिंचाव (Atkins 2016, Interface Focus 6:20160019 के सूत्र 1.2–1.4): V/(Rw) = 1/(1+ξ²), H/(Rw) = ξ/(1+ξ²), F_res/(Rw) = 1/√(1+ξ²)। ξ = ब्लेड के अनुदिश वेग / ब्लेड के आर-पार वेग। model="wedge_friction" (wedge_deg दें, केवल धक्का ξ = 0): प्रत्यास्थ छीलन + Coulomb घर्षण (Williams & Patel 2016, Interface Focus 6:20150108 का सूत्र 2.6, μ = tan β): Fc/(b Gc) = 1 / ((1 − cos θ) + sin θ / tan(β + θ))। θ मूल पाठ का औज़ार-कोण है। न्यूनतम θ + β = 90° पर 1/(1 − sin β)। ★ घर्षण और ब्लेड-कोण सहित slice/push का सूत्र पढ़ा नहीं गया है, इसलिए कार्यान्वित नहीं: ξ > 0 के साथ wedge_deg / mu एक साथ देने पर ValueError।

रिटर्न मान: V (धक्का), H (खिंचाव; wedge_friction में nan), F_res, scale = R·w, wedge_friction में Fc_over_bGc।

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (table को input के रूप में लेते हैं)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

इसी category के (cutting)

cutting_scene · cutting_face_render · cutting_edge_render · cutting_episode_synth · cutting_wrist_mjcf · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile

*Provenance: cutting.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

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