cut_surface_roughness — DRIVE cutting op

• 資料種類:rgb × scalar × scalar × signal → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.cut_surface_roughness(image, px_per_mm: 'float', board_row: 'float', z_band, n_sampling: 'int' = 5) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import cutting; cutting.cut_surface_roughness(image, px_per_mm: 'float', board_row: 'float', z_band, n_sampling: 'int' = 5) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("cut_surface_roughness"))

用法

將切割後端面的輪廓(逐列次像素)視為截面,擬合最小平方直線,輸出 ISO 4287 參數(µm)。

參數直接呼叫 roughness.profile_params(Ra / Rq / Rz / Rt …)。剖面以列高 1 px 平均,因此正弦凹凸會減弱為箱型閉式 sinc(πΔ/λ)(Δ = 1 px)倍。即使是平面也會留下量測的底(雜訊與紋理造成的 Rq), 比較時要以平方相減扣除底。Rz 會被雜訊的峰拉高(底的處理只對 Rq 有意義)。

回傳值: profile_um(每列的偏差)、z_mm、params、dz_um(取樣間隔)、n_rows。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(cutting)

cutting_scene · cutting_face_render · cutting_edge_render · cutting_episode_synth · cutting_wrist_mjcf · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile


*Provenance: cutting.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.