cutting op• Data kinds: table × any × scalar × scalar × scalar → rgb
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.cutting_edge_render(scene, end_face, cut_y_top: 'float', lean_deg: 'float', edge_z: 'float', blade: 'bool' = True, gain: 'float' = 1.0, gradient: 'float' = 0.0, blur_px: 'float' = 0.0, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int' = 0) (implementation को सीधे call करना हो तो import cutting; cutting.cutting_edge_render(scene, end_face, cut_y_top: 'float', lean_deg: 'float', edge_z: 'float', blade: 'bool' = True, gain: 'float' = 1.0, gradient: 'float' = 0.0, blur_px: 'float' = 0.0, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int' = 0), registry से लेना हो तो opsdrive.get("cutting_edge_render"))
धार की दिशा से image (RGB)। गहरा background, खाद्य पदार्थ (मुख्य भाग दाईं ओर) और blade (single-bevel, सपाट सतह slice की ओर)।
end_face खाद्य-पदार्थ के अंत-फलक y(z) (mm) है: संख्या हो तो समतल फलक, {"z_mm", "y_mm"} या (N, 2) ऐरे हो तो नमूनों का रैखिक अंतर्वेशन (पिछले कटे फलक की खुरदरापन देने के लिए)। cut_y_top वह y है जहाँ कटा फलक (= ब्लेड का समतल फलक) खाद्य-पदार्थ की ऊपरी सतह से मिलता है, lean_deg ब्लेड का झुकाव है (ऊर्ध्वाधर से; + पर नीचे की ओर जितना, मुख्य भाग की ओर उतना = नीचे की ओर टुकड़ा मोटा), edge_z ब्लेड-धार की ऊँचाई है। अंत-फलक के लिए प्रत्येक पंक्ति में ऊर्ध्वाधर 8 उप-पंक्तियों से आवरण-अनुपात का समाकलन होता है।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py
rgb को input के रूप में लेते हैं)spin_from_marker_sequence · carla_depth_decode · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain
cutting)cutting_scene · cutting_face_render · cutting_episode_synth · cutting_wrist_mjcf · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile · cut_surface_roughness
*Provenance: cutting.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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