cutting op• 데이터 종류: table × any × scalar × scalar × scalar → rgb
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.cutting_edge_render(scene, end_face, cut_y_top: 'float', lean_deg: 'float', edge_z: 'float', blade: 'bool' = True, gain: 'float' = 1.0, gradient: 'float' = 0.0, blur_px: 'float' = 0.0, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int' = 0)(구현을 직접 호출하려면 import cutting; cutting.cutting_edge_render(scene, end_face, cut_y_top: 'float', lean_deg: 'float', edge_z: 'float', blade: 'bool' = True, gain: 'float' = 1.0, gradient: 'float' = 0.0, blur_px: 'float' = 0.0, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int' = 0), 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("cutting_edge_render"))
날끝 방향의 영상(RGB). 어두운 배경, 식재료(오른쪽이 본체), 날(외날, 평평한 면이 절편 쪽).
end_face 는 식재료의 끝면 y(z)(mm): 수이면 평평한 면, {"z_mm", "y_mm"} 또는 (N, 2) 의 배열이면 표본을 선형 보간(이전 절단면의거칠기를 갖게 한다). cut_y_top 은 절단면(= 날의 평평한 면)이 식재료의 윗면과 만나는 y, lean_deg 는 날의 기울기(연직으로부터, + 이면 아래일수록본체 쪽 = 아래일수록 절편이 두껍다), edge_z 는 날끝의 높이. 끝면은 행마다 세로 8 부행으로 피복률을 적분한다.
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py
rgb 를 입력으로 받는 것)spin_from_marker_sequence · carla_depth_decode · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain
cutting)cutting_scene · cutting_face_render · cutting_episode_synth · cutting_wrist_mjcf · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile · cut_surface_roughness
*Provenance: cutting.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.