cutting op• Data kinds: table × scalar × scalar × scalar → rgb
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.cutting_face_render(scene, heel_x: 'float', heel_z: 'float', theta_deg: 'float', gain: 'float' = 1.0, gradient: 'float' = 0.0, blur_px: 'float' = 0.0, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int' = 0, food_visible: 'bool' = True) (implementation को सीधे call करना हो तो import cutting; cutting.cutting_face_render(scene, heel_x: 'float', heel_z: 'float', theta_deg: 'float', gain: 'float' = 1.0, gradient: 'float' = 0.0, blur_px: 'float' = 0.0, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int' = 0, food_visible: 'bool' = True), registry से लेना हो तो opsdrive.get("cutting_face_render"))
सामने का दृश्य (RGB, (H, W, 3) float)। दीवार → chopping board → blade → खाद्य पदार्थ (सामने) के क्रम में analytic coverage rendering से परतें चढ़ाता है।
heel_x / heel_z ब्लेड के मूल पर ब्लेड-धार (mm) है, theta_deg ब्लेड-धार का झुकाव है। कैमरा: gain (चमक का गुणक), gradient (बाएँ-दाएँ प्रकाश की प्रवणता, पूरी चौड़ाई पर ±gradient/2), blur_px (गाउसी धुंधलेपन का σ), noise (योज्य सामान्य शोर का σ)। ब्लेड का क्षेत्रफल 8 उप-स्तंभों से ऊर्ध्वाधर दिशा में सटीक रूप से समाकलित होता है (बहुभुज के क्षेत्रफल से 2e-4 के भीतर, PoC का गेट)।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py
rgb को input के रूप में लेते हैं)spin_from_marker_sequence · carla_depth_decode · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain
cutting)cutting_scene · cutting_edge_render · cutting_episode_synth · cutting_wrist_mjcf · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile · cut_surface_roughness
*Provenance: cutting.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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