cutting op• Data kinds: table × scalar → any
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.cutting_wrist_mjcf(scene=None, theta_deg: 'float' = 4.0, k_n_per_mm: 'float' = 4.0, damping: 'float' = 25.0, mass: 'float' = 0.15) -> 'str' (implementation को सीधे call करना हो तो import cutting; cutting.cutting_wrist_mjcf(scene=None, theta_deg: 'float' = 4.0, k_n_per_mm: 'float' = 4.0, damping: 'float' = 25.0, mass: 'float' = 0.15) -> 'str', registry से लेना हो तो opsdrive.get("cutting_wrist_mjcf"))
नरम कलाई वाले blade का scene (MJCF string, mujoco आवश्यक नहीं)। blade में 1 ऊर्ध्वाधर slide joint (spring k और damping); खाद्य पदार्थ और board केवल दिखावे के लिए।
कैमरा face लंबकोणीय प्रक्षेप (orthographic) है, और इस प्रकार रखा जाता है कि पिक्सेल-आयाम और board_row cutting_face_render के समान हों। छवि का केंद्र पिक्सेल-केंद्रों से गिनकर ((H−1)/2, (W−1)/2) है (H/2 लिखने पर 0.5 px का अंतर आता है)। जोड़ों की घर्षण-हानि कठोर रखी गई है (डिफ़ॉल्ट नरम घर्षण-हानि वेग के अनुपाती श्यानता जैसा व्यवहार करती है, और कटिंग-बल 1 परिमाण-क्रम छोटा आता है)। खाद्य-पदार्थ का प्रतिरोध चलते समय हर step पर जोड़ की घर्षण-हानि के रूप में फिर से लिखा जाता है (cutting_mujoco_wrist)।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py
any को input के रूप में लेते हैं)course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road
cutting)cutting_scene · cutting_face_render · cutting_edge_render · cutting_episode_synth · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile · cut_surface_roughness
*Provenance: cutting.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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