cylinder_fit_known_radius — DRIVE `pegsim` op

• Datenarten: points → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.cylinder_fit_known_radius(points, r: 'float', axis_point, axis, iters: 'int' = 25) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import pegsim; pegsim.cylinder_fit_known_radius(points, r: 'float', axis_point, axis, iters: 'int' = 25) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("cylinder_fit_known_radius"))

Verwendung

Passt einen Zylinder mit bekanntem Radius r an eine 3-D-Punktwolke (N, 3) an: Punkt auf der Achse (2 Freiheitsgrade senkrecht zur Achse) und Achsrichtung (2 Freiheitsgrade) per Gauss-Newton.

Ausgehend von den Startwerten axis_point und axis ist das Residuum = Abstand zur Achse − r. Rückgabe: axis_point (3,), axis (Einheitsvektor, behält die Richtung der Eingabe), rms, n. Raises ValueError: weniger als 5 Punkte, r ≤ 0, axis ist null.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• gallery_drive_peg — py -3.11 examples/gallery_drive_peg.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`pegsim`)

peg_params · whitney_clearance · two_point_depth · wedging_check · jamming_diagram · chamfer_capture · contact_state_predict · circle_fit_known_radius

*Provenance: pegsim.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

cylinder_fit_known_radius — DRIVE pegsim op