design_min_radius — DRIVE lateral op

• 데이터 종류: any → any

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.design_min_radius(design_speed_kmh, *, side_friction: 'float', superelevation: 'float') -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import drivelateral; drivelateral.design_min_radius(design_speed_kmh, *, side_friction: 'float', superelevation: 'float') -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("design_min_radius"))

사용법

도로구조령 해설 (3)식의 최소 곡선 반경 R = V² / (127 (i + f)) [m] (V는 km/h).

(2) 식에서 분모의 i f 를 떨어뜨리고(i f ≪ 1), 3.6² g ≈ 127 로 한 설계의 식. 엄밀한 상한 속도는 curve_speed_limit.

Raises ValueError: V ≤ 0, f < 0, i + f ≤ 0.

빈 입력(design_speed_kmh 이(가) 0 개 요소)은 ValueError 를 발생시킨다.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• gallery_drive_lateral_env — py -3.11 examples/gallery_drive_lateral_env.py

타입이 이어지는 다음 연산자(any 를 입력으로 받는 것)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

같은 카테고리(lateral)

friction_circle_usage · curve_speed_limit · understeer_gradient · steady_cornering · bicycle_model_step · ackermann_steer_angles · offtracking_circle · rear_axle_path

*Provenance: drivelateral.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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