design_min_radius — DRIVE lateral op

• 数据种类:any → any

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.design_min_radius(design_speed_kmh, *, side_friction: 'float', superelevation: 'float') -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import drivelateral; drivelateral.design_min_radius(design_speed_kmh, *, side_friction: 'float', superelevation: 'float') -> 'np.ndarray';从台账取用则 opsdrive.get("design_min_radius"))

用法

道路构造令解说 (3) 式的最小曲线半径 R = V² / (127 (i + f)) [m] (V 单位为 km/h)。

从 (2) 式中去掉分母的 i f(i f ≪ 1),并取 3.6² g ≈ 127 得到的设计公式。严格的上限速度见 curve_speed_limit。

Raises ValueError: V ≤ 0、f < 0、i + f ≤ 0。

空输入(design_speed_kmh 为 0 个元素)会引发 ValueError。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• gallery_drive_lateral_env — py -3.11 examples/gallery_drive_lateral_env.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 any 作为输入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同类别(lateral)

friction_circle_usage · curve_speed_limit · understeer_gradient · steady_cornering · bicycle_model_step · ackermann_steer_angles · offtracking_circle · rear_axle_path

*Provenance: drivelateral.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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