diabolo_params — DRIVE `diabolo` op

• Datenarten: keine → table (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.diabolo_params(kind: 'str' = 'red', **override) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import diabolo; diabolo.diabolo_params(kind: 'str' = 'red', **override) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("diabolo_params"))

Verwendung

Wörterbuch der Abmessungen von Diabolo und Schnur. kind = red / blue / patterned / green (Masse, Durchmesser, Länge und Lager aus Tabelle I des Papers).

Werte, die nicht im Paper stehen, sind Annahmen; ihre Namen werden in assumed festgehalten: Achsradius 6,5 mm (Standardwert der öffentlichen Implementierung), Schnur 1,45 m ("145 cm" im Text), μ_acc = 1/r (Rollgrenze, rad/m), μ_dec = 0.8/r, c_L = 1 cm und c_F = 5 cm (Bildunterschrift im Paper), Spannreserve 3 cm (öffentliche Implementierung), Reserve der Ebenenregel 5 cm (Text), Bodenplatte der Schale Radius 12 mm, 12 mm vom Zentrum, Marker an 8 Stellen bei 55 % des Innenflächenradius (davon reflektierend Nr. 0, 1, 3 = eine asymmetrische Anordnung, die die Drehrichtung eindeutig festlegt. Das Paper hielt die Masse mit nicht reflektierenden gedruckten Attrappen symmetrisch).

Raises ValueError: unbekanntes kind, falsch geschriebener Schlüssel (fail-closed), Masse oder Abmessung nicht endlich positiv, Bodenplatte außerhalb der Schale, c_L ≥ c_F.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`diabolo`)

diabolo_spheroid · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_simulate · diabolo_state_sequence · diabolo_throw_catch_truth · string_tension_static · string_tension_from_sag

*Provenance: diabolo.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

diabolo_params — DRIVE diabolo op