diabolo op• Data kinds: कोई नहीं → table (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.diabolo_params(kind: 'str' = 'red', **override) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import diabolo; diabolo.diabolo_params(kind: 'str' = 'red', **override) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("diabolo_params"))
diabolo और डोरी के मापों का dictionary। kind = red / blue / patterned / green (पेपर की Table I से mass, व्यास, लंबाई और bearing)।
पेपर में न दिए गए मान धारणाएँ हैं, और उनके नाम assumed में दर्ज रहते हैं: धुरी की त्रिज्या 6.5 mm (सार्वजनिक कार्यान्वयन का डिफ़ॉल्ट), धागा 1.45 m (पाठ का "145 cm"), μ_acc = 1/r (लुढ़कने की सीमा, rad/m), μ_dec = 0.8/r, c_L = 1 cm व c_F = 5 cm (पेपर के चित्र का विवरण), तनाव का मार्जिन 3 cm (सार्वजनिक कार्यान्वयन), समतल-नियम का मार्जिन 5 cm (पाठ), कप के तल की प्लेट त्रिज्या 12 mm, केंद्र से 12 mm, मार्कर भीतरी सतह की 55 % त्रिज्या पर 8 स्थानों पर (जिनमें परावर्तक क्रमांक 0, 1, 3 हैं = एक असममित व्यवस्था जो घूर्णन की दिशा को अद्वितीय रूप से तय करती है। पेपर ने गैर-परावर्तक मुद्रित डमी से द्रव्यमान की सममिति बनाए रखी)।
Raises ValueError: अज्ञात kind, ग़लत वर्तनी वाली कुंजी (fail-closed), द्रव्यमान या माप परिमित धनात्मक नहीं, तल की प्लेट कप से बाहर, c_L ≥ c_F।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
diabolo)diabolo_spheroid · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_simulate · diabolo_state_sequence · diabolo_throw_catch_truth · string_tension_static · string_tension_from_sag
*Provenance: diabolo.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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