diabolo op• Data kinds: table × table → rgb
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.diabolo_render(cam: 'dict', params: 'dict', *, center=None, axis=None, phase: 'float' = 0.0, omega: 'float' = 0.0, exposure: 'float' = 0.0, n_sub: 'int' = 8, sticks=None, ss: 'int' = 4, noise: 'float' = 0.0, blur_sigma: 'float' = 0.0, seed: 'int' = 0, background=None) -> 'np.ndarray' (implementation को सीधे call करना हो तो import diabolo; diabolo.diabolo_render(cam: 'dict', params: 'dict', *, center=None, axis=None, phase: 'float' = 0.0, omega: 'float' = 0.0, exposure: 'float' = 0.0, n_sub: 'int' = 8, sticks=None, ss: 'int' = 4, noise: 'float' = 0.0, blur_sigma: 'float' = 0.0, seed: 'int' = 0, background=None) -> 'np.ndarray', registry से लेना हो तो opsdrive.get("diabolo_render"))
diabolo का 1 frame ray tracing से render करता है (RGB float (H, W, 3), [0, 1])।
आकृति = 2 कप (शंक्वाकार कोश, बाहरी सतह लाल, भीतरी सतह पीली) + तल की प्लेट (गहरा धूसर) + धुरी। मार्कर पास वाले कप की भीतरी सतह पर n_slots स्थानों पर (परावर्तक = सफ़ेद, डमी = धूसर)। center का डिफ़ॉल्ट कैमरे का दृष्टि-बिंदु है, axis का डिफ़ॉल्ट कैमरे की ओर की दिशा। phase = बॉडी फ़्रेम के e1 से मापा गया घूर्णन कोण, omega [rad/s] और exposure [s] से मार्करों का घूर्णन-धुंधलापन (एक्सपोज़र का केंद्र = फ़्रेम का समय, n_sub बिंदुओं पर औसत)। sticks = (2, 3) देने पर छड़ियाँ, धागा (धुरी तक जाती 2 लड़ें) और छड़ियों के सिरों पर नीले निशान भी बनते हैं। ss × ss सुपरसैंपलिंग केवल डियाबोलो के बाहरी आयत में (किनारे का कवरेज सही निकलता है)। noise = प्रति-पिक्सेल गॉसियन शोर का σ (seed से पुनरुत्पादित), blur_sigma = प्रकाशीय धुंधलापन [px]।
Raises ValueError: cam / params का आकार, शून्य धुरी, ss / n_sub < 1, ऋणात्मक शोर, धुंधलापन या एक्सपोज़र।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py
rgb को input के रूप में लेते हैं)spin_from_marker_sequence · carla_depth_decode · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain
diabolo)diabolo_params · diabolo_spheroid · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_simulate · diabolo_state_sequence · diabolo_throw_catch_truth · string_tension_static
*Provenance: diabolo.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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