diabolo op• 数据种类:signal × signal × scalar → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.diabolo_spheroid(p_left, p_right, string_length: 'float') -> 'dict'(要直接调用实现,import diabolo; diabolo.diabolo_spheroid(p_left, p_right, string_length: 'float') -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("diabolo_spheroid"))
棍端 2 点(焦点)与绳长 → 辅助旋转椭球：a = l/2，c = |x_L − x_R|/2，b = √(a² − c²)(式 1 的正确形式)。
★原文的 (1b) 为 b = √(a² − |x_L − x_R|/2),是长度与长度平方之差,量纲不一致。代入论文实机尺寸(绳 1.45 m、棒间距 1.10 m)时根号内为负(NaN)。已改写为椭圆恒等式 a² = b² + c² 的形式(公开实现也用平方书写)。原文的值保留在 b_paper_literal 中。原文前言写作"半长轴 b 和半短轴 a",名称颠倒(a = l/2 是半长轴),以公式为准。
返回 {"center", "axis"(x_L − x_R の単位ベクトル), "a", "b", "c", "b_paper_literal"}。Raises ValueError: 间距 ≥ 绳长、棒重合、非有限输入。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
diabolo)diabolo_params · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_simulate · diabolo_state_sequence · diabolo_throw_catch_truth · string_tension_static · string_tension_from_sag
*Provenance: diabolo.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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