granular op• 데이터 종류: scalar × scalar × scalar × scalar × scalar × scalar → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.discharge_synth(D0: 'float', d: 'float', bulk_density: 'float', phi_deg: 'float', pitch: 'float', duration: 'float', n_frames: 'int' = 8, grid: 'int' = 256, C: 'float' = 0.58, k: 'float' = 1.4, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int | None' = None) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import granular; granular.discharge_synth(D0: 'float', d: 'float', bulk_density: 'float', phi_deg: 'float', pitch: 'float', duration: 'float', n_frames: 'int' = 8, grid: 'int' = 256, C: 'float' = 0.58, k: 'float' = 1.4, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int | None' = None) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("discharge_synth"))
원형 구멍 D0에서 Beverloo 비율로 떨어진 분체가 아래에서 안식각 φ의 원뿔로 쌓여 가는 높이 맵 열을 합성합니다.
V(t) = W t / ρ_b, R(t) = (3 V / (π tan φ))^{1/3}. 반환: frames(n_frames 장, (grid, grid) [m]), times [s], W(참 비율 [kg/s]), masses(참 질량 열). noise = 높이 맵에 더하는가우스 잡음의 σ [m] (거리 센서 잡음의 대용; 지면도 흔들리므로 체적은 0 에서 잘려 치우친다 —— 그 치우침을게이트로 잰다). 더미가 격자를 벗어나면 ValueError(체적을 몰래 자르지 않는다).
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
granular)heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate · spoon_tilt_critical
*Provenance: granular.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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