dome_contact_image — DRIVE `tacdome` op

• Datenarten: scalar × scalar → image2d

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.dome_contact_image(a: 'float', pitch: 'float', n: 'int' = 128, centre=None, fg: 'float' = 1.0, bg: 'float' = 0.12, footprint: 'float | None' = None, outside: 'float' = 0.0, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int' = 0, ss: 'int' = 8) -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import tacdome; tacdome.dome_contact_image(a: 'float', pitch: 'float', n: 'int' = 128, centre=None, fg: 'float' = 1.0, bg: 'float' = 0.12, footprint: 'float | None' = None, outside: 'float' = 0.0, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int' = 0, ss: 'int' = 8) -> 'np.ndarray'; aus dem Register: opsdrive.get("dome_contact_image"))

Verwendung

Kontaktbild, aufgenommen von der Innenseite der Kuppel (Kontaktbereich hell; Idealisierung einer Beleuchtung nach dem Prinzip der gestörten Totalreflexion). Float der Form (n, n).

Scheibe mit Radius a [m] = fg, der Rest des Grundkreises der Kuppel (footprint [m]; None = gesamte Fläche) = bg, außerhalb = outside. Ränder werden über die Abdeckung von Pixeln, die in ss × ss geteilt sind, geglättet (keine Interpolation). centre = (Zeile, Spalte) [px] (Standard ist die Mitte + Subpixelversatz 0.37, −0.21). noise = σ des pixelweisen Normalrauschens. Raises ValueError: a oder pitch ≤ 0, n < 16, ss < 1, Scheibe ragt über das Fenster hinaus, fg ≤ bg.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `image2d` als Eingabe)

flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram

Gleiche Kategorie (`tacdome`)

powerlaw_linear_contact · largedef_correction · largedef_radius_ratio · largedef_universal_correction · large_deformation_contact · large_deformation_inverse · mdr_spring_bed · neohookean_cylinder_exact

*Provenance: tacdome.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

dome_contact_image — DRIVE tacdome op