tacdome op• Data kinds: scalar × scalar → image2d
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.dome_contact_image(a: 'float', pitch: 'float', n: 'int' = 128, centre=None, fg: 'float' = 1.0, bg: 'float' = 0.12, footprint: 'float | None' = None, outside: 'float' = 0.0, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int' = 0, ss: 'int' = 8) -> 'np.ndarray' (implementation को सीधे call करना हो तो import tacdome; tacdome.dome_contact_image(a: 'float', pitch: 'float', n: 'int' = 128, centre=None, fg: 'float' = 1.0, bg: 'float' = 0.12, footprint: 'float | None' = None, outside: 'float' = 0.0, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int' = 0, ss: 'int' = 8) -> 'np.ndarray', registry से लेना हो तो opsdrive.get("dome_contact_image"))
dome के अंदर से लिया गया contact का image (contact क्षेत्र चमकीला है; frustrated total internal reflection वाली illumination का आदर्शीकरण)। (n, n) का float।
त्रिज्या a [m] की डिस्क = fg, गुंबद के आधार-वृत्त (footprint [m], None हो तो पूरा क्षेत्र) का शेष भाग = bg, बाहर = outside। किनारों को पिक्सेल को ss × ss में बाँटकर निकाले गए कवरेज से एंटी-एलियास किया जाता है (इंटरपोलेशन नहीं)। centre = (पंक्ति, स्तंभ) [px] (डिफ़ॉल्ट केंद्र + सब-पिक्सेल विस्थापन 0.37, −0.21)। noise = प्रति-पिक्सेल सामान्य शोर का σ। Raises ValueError: a या pitch ≤ 0, n < 16, ss < 1, डिस्क विंडो से बाहर, fg ≤ bg।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py
image2d को input के रूप में लेते हैं)flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram
tacdome)powerlaw_linear_contact · largedef_correction · largedef_radius_ratio · largedef_universal_correction · large_deformation_contact · large_deformation_inverse · mdr_spring_bed · neohookean_cylinder_exact
*Provenance: tacdome.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.