dome_contact_image — DRIVE tacdome op

• 데이터 종류: scalar × scalar → image2d

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.dome_contact_image(a: 'float', pitch: 'float', n: 'int' = 128, centre=None, fg: 'float' = 1.0, bg: 'float' = 0.12, footprint: 'float | None' = None, outside: 'float' = 0.0, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int' = 0, ss: 'int' = 8) -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import tacdome; tacdome.dome_contact_image(a: 'float', pitch: 'float', n: 'int' = 128, centre=None, fg: 'float' = 1.0, bg: 'float' = 0.12, footprint: 'float | None' = None, outside: 'float' = 0.0, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int' = 0, ss: 'int' = 8) -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("dome_contact_image"))

사용법

돔 안쪽에서 촬영한 접촉 영상(접촉 영역이 밝음, 내부 전반사 파괴형 조명의 이상화). (n, n)의 float.

반지름 a [m] 의 원판 = fg, 돔 바닥 원(footprint [m], None 이면 전면)의 나머지 = bg, 바깥 = outside. 가장자리는 화소를 ss × ss 로 나눈 피복률로 안티에일리어싱(보간하지 않음). centre = (행, 열)[px] (기본은 중앙 + 서브픽셀 어긋남 0.37, −0.21). noise = 화소별 정규 잡음의 σ. Raises ValueError: a·pitch ≤ 0, n < 16, ss < 1, 원판이 창을 벗어남, fg ≤ bg.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py

타입이 이어지는 다음 연산자(image2d 를 입력으로 받는 것)

flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram

같은 카테고리(tacdome)

powerlaw_linear_contact · largedef_correction · largedef_radius_ratio · largedef_universal_correction · large_deformation_contact · large_deformation_inverse · mdr_spring_bed · neohookean_cylinder_exact

*Provenance: tacdome.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.