dome_contact_image — DRIVE tacdome op

• 資料種類:scalar × scalar → image2d

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.dome_contact_image(a: 'float', pitch: 'float', n: 'int' = 128, centre=None, fg: 'float' = 1.0, bg: 'float' = 0.12, footprint: 'float | None' = None, outside: 'float' = 0.0, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int' = 0, ss: 'int' = 8) -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import tacdome; tacdome.dome_contact_image(a: 'float', pitch: 'float', n: 'int' = 128, centre=None, fg: 'float' = 1.0, bg: 'float' = 0.12, footprint: 'float | None' = None, outside: 'float' = 0.0, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int' = 0, ss: 'int' = 8) -> 'np.ndarray';從台帳取用則 opsdrive.get("dome_contact_image"))

用法

從穹頂內側拍攝的接觸影像(接觸區域明亮,受抑全反射式照明的理想化)。(n, n) 的 float。

半徑 a [m] 的圓盤 = fg,穹頂底圓(footprint [m],None 表示全面)的其餘部分 = bg,外部 = outside。邊緣用把像素分成 ss × ss 的覆蓋率做反鋸齒(不內插)。centre = (列, 行)[px] (預設為中央 + 次像素偏移 0.37, −0.21)。noise = 逐像素常態雜訊的 σ。Raises ValueError: a、pitch ≤ 0、n < 16、ss < 1、圓盤超出視窗、fg ≤ bg。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 image2d 作為輸入)

flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram

同類別(tacdome)

powerlaw_linear_contact · largedef_correction · largedef_radius_ratio · largedef_universal_correction · large_deformation_contact · large_deformation_inverse · mdr_spring_bed · neohookean_cylinder_exact


*Provenance: tacdome.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.