driver_style — DRIVE `traffic` op

• Datenarten: keine → table (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.driver_style(kind: 'str', seed: 'Optional[int]' = None) -> 'Dict[str, float]' (die Implementierung direkt: import drivetraffic; drivetraffic.driver_style(kind: 'str', seed: 'Optional[int]' = None) -> 'Dict[str, float]'; aus dem Register: opsdrive.get("driver_style"))

Verwendung

Gibt die Parameter von 3 Fahrstilen ("careful" / "normal" / "sloppy") zurück. Alle Werte sind Annahmen (ohne Quelle).

Schlüssel: IDM-Parameter v0, T, a, b, s0, delta, reaction_delay [s], seitliches Pendeln (OU-Prozess) wobble_theta [1/s] und wobble_sigma [m/√s] (stationäre Standardabweichung σ/sqrt(2θ) = 0.05 / 0.11 / 0.28 m), speed_noise (relative Ungleichmäßigkeit der Wunschgeschwindigkeit), length 4,5 m (angenommen), kind. Der Rückgabewert kann direkt als ein Fahrzeug an idm_platoon_simulate übergeben werden.

Mit seed werden die Hauptwerte mit einer gleichverteilten individuellen Abweichung von ±10% multipliziert (deterministisch über default_rng(seed)). Bei None Nennwerte. Ordnungseigenschaften (Gate): Bei Nennwerten hat careful die größten T und s0 und die kleinste Reaktionsverzögerung, sloppy das Gegenteil, und die stationäre SD des Pendelns ist careful < normal < sloppy.

Raises ValueError: unbekanntes kind.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_traffic — py -3.11 examples/poc_driving_traffic.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`traffic`)

idm_accel · idm_equilibrium_gap · idm_platoon_simulate · lateral_wobble · ou_estimate · social_force_step · pedestrian_crossing · occlusion_reveal_distance

*Provenance: drivetraffic.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

driver_style — DRIVE traffic op