crossing op• Data kinds: any → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.exit_room_check(queue_rear, far_edge: 'float', car_length: 'float', *, gap: 'float' = 1.0, beyond: 'float' = 0.5) (implementation को सीधे call करना हो तो import drivecrossing; drivecrossing.exit_room_check(queue_rear, far_edge: 'float', car_length: 'float', *, gap: 'float' = 1.0, beyond: 'float' = 0.5), registry से लेना हो तो opsdrive.get("exit_room_check"))
railway crossing (crosswalk और चौराहे पर भी यही) के दूसरी ओर अपने रुकने की जगह है या नहीं (धारा 50(2))। arrays भी चलते हैं।
आगे वाली कार के पिछले सिरे queue_rear से gap पीछे रुकने पर, अपना पिछला सिरा = queue_rear − gap − car_length। यदि यह far_edge + beyond या उससे अधिक हो तो प्रवेश कर सकते हैं। लौटाए गए मान: room = queue_rear − far_edge, need = car_length + gap + beyond, ok, rear_if_stopped। आगे कोई कार न हो तो queue_rear = +∞।
खाली इनपुट (queue_rear में 0 तत्व) पर ValueError उठता है।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
crossing)crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · crossing_stop_check · track_sight_distance · sight_triangle_distance
*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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