fbm_params — DRIVE `terrain` op

• Datenarten: keine → table (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.fbm_params(seed: 'int' = 0, hurst: 'float' = 0.8, n_waves: 'int' = 128, f_min: 'float' = 0.005, f_max: 'float' = 0.125, amplitude: 'float' = 1.0) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import driveterrain; driveterrain.fbm_params(seed: 'int' = 0, hurst: 'float' = 0.8, n_waves: 'int' = 128, f_min: 'float' = 0.005, f_max: 'float' = 0.125, amplitude: 'float' = 1.0) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("fbm_params"))

Verwendung

Parametertabelle, um eine fBm-Fläche als Summe von Sinuswellen mit zufälligen Phasen zu bilden (kontinuierliche Version der Spektralsynthese nach Saupe 1988).

Frequenzen log-gleichverteilt in [f_min, f_max], Richtungen gleichverteilt, Phasen gleichverteilt, Amplitude ∝ f^{−H}. Log-gleichverteilt gestreute Wellen haben auf der 2-D-Frequenzebene eine Dichte ∝ f^{−2}, daher ist das Leistungsspektrum ∝ A(f)² f^{−2} = f^{−(2H+2)}, also β = 2H + E (E = 2). Die Amplituden werden so normiert, dass der RMS amplitude ergibt.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_rover_slip_risk_path — py -3.11 examples/poc_rover_slip_risk_path.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`terrain`)

perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · course_distance · terrain_params · terrain_height

*Provenance: driveterrain.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

fbm_params — DRIVE terrain op