flash_frequency — DRIVE decide op

• 資料種類:signal → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.flash_frequency(intensity_series, fps, *, f_min: 'float' = 0.0, pad: 'int' = 8) -> 'Dict[str, float]'(要直接呼叫實作,import drivedecide; drivedecide.flash_frequency(intensity_series, fps, *, f_min: 'float' = 0.0, pad: 'int' = 8) -> 'Dict[str, float]';從台帳取用則 opsdrive.get("flash_frequency"))

用法

由像素(或區域平均)亮度的時間序列估計閃爍頻率(FFT 的最高峰)。

減去平均,施加 Hann 窗,補零到 pad 倍後做 rFFT。對 f_min 以上最高的峰用對數振幅的拋物線內插。回傳的頻率是 表觀 頻率(超過 fps/2 的閃爍會摺疊成 aliased_frequency 的值)。

回傳值: frequency、bin_width = fps / n(視窗解析度的參考)、nyquist = fps/2、peak_ratio(峰高 / 峰以外的中位數。不閃爍的像素較小)。恆定序列(振幅 0)為 ValueError。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

• poc_driving_decisions — py -3.11 examples/poc_driving_decisions.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(decide)

mirror_reflection_matrix · mirror_virtual_camera · mirror_aim_normal · convex_mirror_fov · mirror_blind_zone · check_sequence_score · signal_phase_plan · signal_state

*Provenance: drivedecide.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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