fresnel_integrals — DRIVE `lateral` op

• Datenarten: any → any

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.fresnel_integrals(x) (die Implementierung direkt: import drivelateral; drivelateral.fresnel_integrals(x); aus dem Register: opsdrive.get("fresnel_integrals"))

Verwendung

Fresnel-Integrale C(x) = ∫₀ˣ cos(π t²/2) dt, S(x) = ∫₀ˣ sin(π t²/2) dt (ungerade Funktionen).

Für |x| ≤ 3.5 eine Potenzreihe, darüber eine asymptotische Entwicklung (Hilfsfunktionen f, g). Fehler höchstens 1e-8 (Gate: numerische Integration).

Rückgabe: (C, S) (gleiche Form wie x).

Raises ValueError: nicht endlich.

Leere Eingabe (x mit 0 Elementen) löst ValueError aus.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• gallery_drive_lateral_env — py -3.11 examples/gallery_drive_lateral_env.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `any` als Eingabe)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

Gleiche Kategorie (`lateral`)

friction_circle_usage · curve_speed_limit · design_min_radius · understeer_gradient · steady_cornering · bicycle_model_step · ackermann_steer_angles · offtracking_circle

*Provenance: drivelateral.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

fresnel_integrals — DRIVE lateral op