fresnel_integrals — DRIVE lateral op

• 数据种类:any → any

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.fresnel_integrals(x)(要直接调用实现,import drivelateral; drivelateral.fresnel_integrals(x);从台账取用则 opsdrive.get("fresnel_integrals"))

用法

菲涅耳积分 C(x) = ∫₀ˣ cos(π t²/2) dt、S(x) = ∫₀ˣ sin(π t²/2) dt(奇函数)。

|x| ≤ 3.5 用幂级数,更大时用渐近展开(辅助函数 f, g)。误差不超过 1e-8(门:数值积分)。

返回值:(C, S)(与 x 同形)。

Raises ValueError:非有限值。

空输入(x 为 0 个元素)会引发 ValueError。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• gallery_drive_lateral_env — py -3.11 examples/gallery_drive_lateral_env.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 any 作为输入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同类别(lateral)

friction_circle_usage · curve_speed_limit · design_min_radius · understeer_gradient · steady_cornering · bicycle_model_step · ackermann_steer_angles · offtracking_circle

*Provenance: drivelateral.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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