gsplat op• Data kinds: कोई नहीं → table (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.gs_read_file(path, *, min_opacity: 'float' = 0.0) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import gsplatnp; gsplatnp.gs_read_file(path, *, min_opacity: 'float' = 0.0) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("gs_read_file"))
3D Gaussian Splatting file पढ़ता है और Gaussians के केंद्र, रंग, opacity, scale और दिशाएँ लौटाता है।
समर्थित: INRIA प्रारूप का .ply (x, y, z, f_dc_0..2, opacity (logit), scale_0..2 (log), rot_0..3 (wxyz); gsplat_train_native का आउटपुट भी यही है) और .splat (प्रत्येक 32 byte: स्थिति 3×f32, आकार 3×f32, RGBA 4×u8, घूर्णन 4×u8 (wxyz, (q·128)+128))।
Args:
path: फ़ाइल।
min_opacity: इससे कम अपारदर्शिता वाले Gaussian हटाता है (0 पर सभी रखे जाते हैं)।
Returns:
{"xyz" (N,3), "rgb" (N,3) [0,1], "opacity" (N,) [0,1], "scale" (N,3)(実寸、exp 済み), "rot" (N,4) wxyz 単位四元数, "n_total", "format"}। रंग केवल 0वें क्रम का गोलीय हार्मोनिक है (दृष्टिकोण के साथ बदलने वाले उच्च क्रम छोड़ दिए जाते हैं)।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• gallery_drive_world_io — py -3.11 examples/gallery_drive_world_io.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
gsplat)gs_from_world · gs_update · gs_render · gs_render_fn
*Provenance: gsplatnp.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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