gs_read_file — DRIVE gsplat op

• 数据种类:无 → table(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.gs_read_file(path, *, min_opacity: 'float' = 0.0) -> 'dict'(要直接调用实现,import gsplatnp; gsplatnp.gs_read_file(path, *, min_opacity: 'float' = 0.0) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("gs_read_file"))

用法

读取 3D Gaussian Splatting 文件，返回高斯的中心、颜色、不透明度、尺度和朝向。

支持:INRIA 格式的 .ply(x, y, z, f_dc_0..2, opacity(logit), scale_0..2(log), rot_0..3(wxyz)。gsplat_train_native 的输出也是这种)和 .splat(每个 32 字节:位置 3×f32、大小 3×f32、RGBA 4×u8、旋转 4×u8(wxyz、(q·128)+128))。

Args:

path: 文件。

min_opacity: 丢弃不透明度低于此值的高斯(0 则全部保留)。

Returns:

{"xyz" (N,3), "rgb" (N,3) [0,1], "opacity" (N,) [0,1], "scale" (N,3)(実寸、exp 済み), "rot" (N,4) wxyz 単位四元数, "n_total", "format"}。颜色只用 0 阶球谐(随视点变化的高阶被舍弃)。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• gallery_drive_world_io — py -3.11 examples/gallery_drive_world_io.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(gsplat)

gs_from_world · gs_update · gs_render · gs_render_fn

*Provenance: gsplatnp.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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