hertz_surface_uz — DRIVE `tacsim` op

• Datenarten: matrix × scalar × scalar × scalar → matrix

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.hertz_surface_uz(r, a: 'float', delta: 'float', R: 'float') -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import tacsim; tacsim.hertz_surface_uz(r, a: 'float', delta: 'float', R: 'float') -> 'np.ndarray'; aus dem Register: opsdrive.get("hertz_surface_uz"))

Verwendung

Normalverschiebung ū_z(r) der Halbraumoberfläche beim Hertzschen Kugelkontakt (Einsenkung ≥ 0, Array derselben Form wie r).

Innen r ≤ a: δ − r²/(2R). Außen: (1/πR)[(2a² − r²) arcsin(a/r) + a r √(1 − a²/r²)] (Johnson Gl. 3.42a). Bei r = a stetig mit δ/2. Raises ValueError: a, δ, R ≤ 0, a² und Rδ weichen um 1 % oder mehr ab (kein Hertz-Paar).

Leere Eingabe (r mit 0 Elementen) löst ValueError aus.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_tacsim_elastic_membrane — py -3.11 examples/poc_tacsim_elastic_membrane.py

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `matrix` als Eingabe)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

Gleiche Kategorie (`tacsim`)

combined_modulus · hertz_sphere · hertz_force · hertz_cylinder · hertz_pressure · membrane_indent_sphere · membrane_indent_shape · membrane_lights

*Provenance: tacsim.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

hertz_surface_uz — DRIVE tacsim op