hill_meeting_yield — DRIVE `pass` op

• Data kinds: कोई नहीं → table (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.hill_meeting_yield(ego_direction: 'str', *, ego_refuge_distance: 'Optional[float]' = None, other_refuge_distance: 'Optional[float]' = None, near: 'float' = 30.0) -> 'Dict[str, object]' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivepass; drivepass.hill_meeting_yield(ego_direction: 'str', *, ego_refuge_distance: 'Optional[float]' = None, other_refuge_distance: 'Optional[float]' = None, near: 'float' = 30.0) -> 'Dict[str, object]', registry से लेना हो तो opsdrive.get("hill_meeting_yield"))

उपयोग

ढलान पर संकरी जगह पर आमने-सामने: कौन रास्ता देगा (Kyosoku 6-2-1(6)। कानून में स्पष्ट प्रावधान नहीं)। दृश्य S128।

सिद्धांततः ढलान से नीचे आने वाली कार चढ़ाई वाली कार को रास्ता देती है (क्योंकि चढ़ाई पर चलना शुरू करना कठिन है)। परंतु यदि चढ़ाई वाली कार के पास (near, मान्यता 30 m के भीतर) बचाव-स्थल हो, तो चढ़ाई वाली कार उसमें जाकर प्रतीक्षा करती है। ego_direction = "up" / "down", *_refuge_distance = उस कार से आगे के बचाव-स्थल तक की दूरी (न हो तो None)। लौटाता है: yielder ∈ {"ego", "other"}, where ∈ {"refuge", "stop"}, basis।

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• gallery_drive_mirrors_crowds — py -3.11 examples/gallery_drive_mirrors_crowds.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`table` को input के रूप में लेते हैं)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

इसी category के (`pass`)

overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check

*Provenance: drivepass.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

hill_meeting_yield — DRIVE pass op