hill_meeting_yield — DRIVE pass op

• 数据种类:无 → table(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.hill_meeting_yield(ego_direction: 'str', *, ego_refuge_distance: 'Optional[float]' = None, other_refuge_distance: 'Optional[float]' = None, near: 'float' = 30.0) -> 'Dict[str, object]'(要直接调用实现,import drivepass; drivepass.hill_meeting_yield(ego_direction: 'str', *, ego_refuge_distance: 'Optional[float]' = None, other_refuge_distance: 'Optional[float]' = None, near: 'float' = 30.0) -> 'Dict[str, object]';从台账取用则 opsdrive.get("hill_meeting_yield"))

用法

坡道狭窄处的会车：哪一方让行(交通教则 6-2-1(6)。法律无明文规定)。场景 S128。

原则上下坡的车让上坡的车(因为上坡起步困难)。但若上坡车附近(near,假设 30 m 以内)有避让处,则上坡车进入该处等待。ego_direction = "up" / "down",*_refuge_distance = 该车到前方避让处的距离(没有则为 None)。返回值:yielder ∈ {"ego", "other"}、where ∈ {"refuge", "stop"}、basis。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• gallery_drive_mirrors_crowds — py -3.11 examples/gallery_drive_mirrors_crowds.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(pass)

overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check

*Provenance: drivepass.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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