humanoid_clip_mesh — DRIVE `humanoid` op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.humanoid_clip_mesh(clip: 'dict', distance: 'float') -> 'dict' (die Implementierung direkt: import drivehumanoid; drivehumanoid.humanoid_clip_mesh(clip: 'dict', distance: 'float') -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("humanoid_clip_mesh"))

Verwendung

Mesh bei der gegangenen Strecke distance [m] ({"V","F","color","label","dims"}, Ursprung = direkt unter der Hüfte, +x = vorn).

Ein Zyklus rückt um cycle_length vor. Zwischen Frames werden die Vertices linear interpoliert (die Flächenverbindung ist in allen Frames gleich). Die Form behält ihren Ursprung direkt unter der Hüfte, daher genügt es, die Platzierungsposition um distance vorzurücken, und der Standfuß scheint auf dem Boden stillzustehen (die Frame-Phase ist auf die in advance gelaufene Strecke abgestimmt). ★2026-10-03: Die erste Version zog den Vortrieb innerhalb des Zyklus auch hier ab und damit zusammen mit der platzierenden Seite doppelt (durch das Rutsch-Gate entdeckt).

Leere Eingabe (clip als leeres dict) löst ValueError aus.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• gallery_drive_world_objects — py -3.11 examples/gallery_drive_world_objects.py

• poc_driving_humanoids — py -3.11 examples/poc_driving_humanoids.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`humanoid`)

world_pose_humanoid · humanoid_impostors · world_camera_impostors

*Provenance: drivehumanoid.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

humanoid_clip_mesh — DRIVE humanoid op