humanoid_impostors — DRIVE `humanoid` op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.humanoid_impostors(clip: 'dict', *, n_yaw: 'int' = 16, n_phase: 'int' = 12, res: 'int' = 128, distance: 'float' = 30.0, light=(0.3, -0.5, 0.8), ambient: 'float' = 0.35) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import drivehumanoid; drivehumanoid.humanoid_impostors(clip: 'dict', *, n_yaw: 'int' = 16, n_phase: 'int' = 12, res: 'int' = 128, distance: 'float' = 30.0, light=(0.3, -0.5, 0.8), ambient: 'float' = 0.35) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("humanoid_impostors"))

Verwendung

Rendert den Clip (humanoid_walk_clip) vorab aus den Richtungen n_yaw Azimute × n_phase Phasen.

Azimut b = Richtung der Kamera vom Körper aus gesehen, 2πb / n_yaw (0 = von vorn +x gesehen). Die Kamera blickt horizontal aus etwa halber Körperhöhe, im Abstand distance (nahezu Parallelprojektion). Farbe ist dasselbe Lambert wie bei driveworld.world_camera (Licht im Kamerasystem).

Returns:

{"color" (n_yaw, n_phase, res, res, 3) uint8, "mask" (...) bool, "dz" (...) float16 (画素の深度 − distance [m]), "f" (事前描画の焦点距離 [px]), "distance", "eye_h" [m], "res", "n_yaw", "n_phase", "cycle_length", "dims", "phase_s" (各位相の歩いた距離 [m])}.

Leere Eingabe (clip als leeres dict) löst ValueError aus.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_humanoids — py -3.11 examples/poc_driving_humanoids.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`humanoid`)

humanoid_clip_mesh · world_pose_humanoid · world_camera_impostors

*Provenance: drivehumanoid.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

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