traffic op• Data kinds: any → any
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.idm_accel(v, gap, dv, *, v0: 'float', T: 'float', a: 'float', b: 'float', s0: 'float', delta: 'float' = 4.0) (implementation को सीधे call करना हो तो import drivetraffic; drivetraffic.idm_accel(v, gap, dv, *, v0: 'float', T: 'float', a: 'float', b: 'float', s0: 'float', delta: 'float' = 4.0), registry से लेना हो तो opsdrive.get("idm_accel"))
Intelligent Driver Model का acceleration (Treiber, Hennecke, Helbing 2000)।
a_IDM = a [ 1 − (v/v0)^δ − (s*/s)² ], s* = s0 + max(0, v T + v Δv / (2 sqrt(a b)))
dv = Δv = v − v_lead (निकट आते समय धनात्मक), gap = s = आगे वाले वाहन के पिछले सिरे तक की दूरी (> 0, inf = आगे खाली)। v, gap, dv numpy broadcasting से array के रूप में भी काम करते हैं (scalar देने पर float लौटता है)।
Gate: संतुलन अंतराल idm_equilibrium_gap पर Δv = 0 हो तो 0, gap = inf पर a(1 − (v/v0)^δ)।
Raises ValueError: v < 0, gap ≤ 0, अपरिमित मान, प्राचल धनात्मक नहीं।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_decisions — py -3.11 examples/poc_driving_decisions.py
• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py
• poc_driving_traffic — py -3.11 examples/poc_driving_traffic.py
any को input के रूप में लेते हैं)course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road
traffic)idm_equilibrium_gap · idm_platoon_simulate · driver_style · lateral_wobble · ou_estimate · social_force_step · pedestrian_crossing · occlusion_reveal_distance
*Provenance: drivetraffic.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.