idm_accel — DRIVE traffic op

• 資料種類:any → any

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.idm_accel(v, gap, dv, *, v0: 'float', T: 'float', a: 'float', b: 'float', s0: 'float', delta: 'float' = 4.0)(要直接呼叫實作,import drivetraffic; drivetraffic.idm_accel(v, gap, dv, *, v0: 'float', T: 'float', a: 'float', b: 'float', s0: 'float', delta: 'float' = 4.0);從台帳取用則 opsdrive.get("idm_accel"))

用法

Intelligent Driver Model 的加速度(Treiber, Hennecke, Helbing 2000)。

a_IDM = a [ 1 − (v/v0)^δ − (s*/s)² ], s* = s0 + max(0, v T + v Δv / (2 sqrt(a b)))

dv = Δv = v − v_lead(接近時為正),gap = s = 到前車後端的距離(> 0,inf = 前方無車)。v, gap, dv 透過 numpy 廣播也可為陣列(傳純量則回傳 float)。

門:在平衡車距 idm_equilibrium_gap 且 Δv = 0 時為 0,gap = inf 時為 a(1 − (v/v0)^δ)。

Raises ValueError:v < 0、gap ≤ 0、非有限值、參數非正。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_decisions — py -3.11 examples/poc_driving_decisions.py

• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py

• poc_driving_traffic — py -3.11 examples/poc_driving_traffic.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 any 作為輸入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同類別(traffic)

idm_equilibrium_gap · idm_platoon_simulate · driver_style · lateral_wobble · ou_estimate · social_force_step · pedestrian_crossing · occlusion_reveal_distance

*Provenance: drivetraffic.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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