idm_equilibrium_gap — DRIVE traffic op

• 数据种类:any → any

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.idm_equilibrium_gap(v, *, v0: 'float', T: 'float', s0: 'float', delta: 'float' = 4.0)(要直接调用实现,import drivetraffic; drivetraffic.idm_equilibrium_gap(v, *, v0: 'float', T: 'float', s0: 'float', delta: 'float' = 4.0);从台账取用则 opsdrive.get("idm_equilibrium_gap"))

用法

IDM 的平衡车距 s_e(v) = (s0 + v T) / sqrt(1 − (v/v0)^δ)(0 ≤ v < v0)。

令 Δv = 0 时 idm_accel = 0 而解出(s* = s0 + vT)。v → v0 时发散(在期望速度下不需要车距 = 前车无限远)。与 a, b 无关。

门:前车匀速时,与 idm_platoon_simulate 收敛的车距在 rtol 1e-6 内一致。

Raises ValueError:v < 0 或 v ≥ v0。

空输入(v 为 0 个元素)会引发 ValueError。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_driving_traffic — py -3.11 examples/poc_driving_traffic.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 any 作为输入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同类别(traffic)

idm_accel · idm_platoon_simulate · driver_style · lateral_wobble · ou_estimate · social_force_step · pedestrian_crossing · occlusion_reveal_distance

*Provenance: drivetraffic.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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