pegfail op• Data kinds: table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.insertion_episode_summary(ep) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import pegfail; pegfail.insertion_episode_summary(ep) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("insertion_episode_summary"))
1 run के record (pegfail_episode_run की return value, या उन्हीं keys वाला dict) का सारांश: inject की गई class, पहली पहचानी गई failure class, पहचान में देरी (असली failure का आरंभ failing_onset_tick → पहचान का tick, tick = 10 ms), recoveries की संख्या और सफलता, अंतिम गहराई और अधिकतम बल।
ep["rec"] एक dict है जिसमें स्तंभ depth, cls_truth, detected, force हैं। वापसी: injected, first_cls, first_cls_tick, stall_onset_tick (= प्रयुक्त onset), latency_ticks (nan हो तो पहचान नहीं हुई), recoveries, success, status, final_depth_mm, max_force_N, classes_seen।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_peg_failure_recovery — py -3.11 examples/poc_peg_failure_recovery.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pegfail)insertion_failure_table · insertion_failure_validate · insertion_signature · insertion_failure_classify · insertion_recovery_primitive · jamming_parallelogram_planar · jamming_force_check · wedging_risk
*Provenance: pegfail.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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