pegfail op• Datenarten: table → table
• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.insertion_failure_validate(table=None) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import pegfail; pegfail.insertion_failure_validate(table=None) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("insertion_failure_validate"))
Prüft die Tabelle (fail-closed): Schreibweise von Feldvokabular, Klassennamen und Recovery-Namen; paarweise Exklusivität (keine 2 Zeilen können auf dieselbe Signatur passen = es gibt kein Zeilenpaar, dessen erlaubte Mengen sich in allen Feldern schneiden); Erreichbarkeit (≥ 1 Zeile für jede Klasse außer unknown).
Rückgabe: n_rows, classes_covered, classes_missing, n_signatures (Größe des kartesischen Produkts der Vokabulare), n_covered (Anzahl der Signaturen, die irgendeine Zeile trifft), coverage, overlaps (Paare sich schneidender Zeilen —— wenn nicht leer, der ValueError unten). Raises ValueError: Schreibfehler, sich schneidende Zeilen, unerreichbare Klassen.
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.
• poc_peg_failure_recovery — py -3.11 examples/poc_peg_failure_recovery.py
table als Eingabe)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pegfail)insertion_failure_table · insertion_signature · insertion_failure_classify · insertion_recovery_primitive · jamming_parallelogram_planar · jamming_force_check · wedging_risk · insertion_stall_detect
*Provenance: pegfail.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
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