insertion_grid_summary — DRIVE `pegsim` op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.insertion_grid_summary(rows) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import pegsim; pegsim.insertion_grid_summary(rows) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("insertion_grid_summary"))

Verwendung

Fasst das Erfolgsraten-Gitter zusammen: aus Zeilen {eps_mm, tilt_deg, correct, success} die Tabelle der Erfolgsraten für mit/ohne Korrektur × ε₀ × θ₀ sowie "größtes ε₀, bei dem ohne Korrektur alles gelingt" und "Erfolge / Gesamtzahl mit Korrektur".

Rückgabe: eps_mm, tilt_deg (Achsen), rate: {False: Array der Form (n_eps, n_tilt), True: ebenso}, n_runs, max_eps_all_ok:

{correct: das größte ε₀, bei dem mit dieser Korrektur alle θ₀ gelingen (None, wenn keines)}, success_count: {correct: (Erfolge, Gesamtzahl)}. Raises ValueError: keine Zeilen, fehlende Schlüssel.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• gallery_drive_peg — py -3.11 examples/gallery_drive_peg.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`pegsim`)

peg_params · whitney_clearance · two_point_depth · wedging_check · jamming_diagram · chamfer_capture · contact_state_predict · circle_fit_known_radius

*Provenance: pegsim.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

insertion_grid_summary — DRIVE pegsim op