insertion_grid_summary — DRIVE pegsim op

• 데이터 종류: table → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.insertion_grid_summary(rows) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import pegsim; pegsim.insertion_grid_summary(rows) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("insertion_grid_summary"))

사용법

성공률 격자를 집계: 행 = {eps_mm, tilt_deg, correct, success}의 열로부터 보정 있음/없음 × ε₀ × θ₀의 성공률 표와, "보정 없이 모두 성공하는 최대 ε₀", "보정 있음의 성공 수 / 총수".

반환: eps_mm, tilt_deg(축), rate: {False: (n_eps, n_tilt) 배열, True: 동일}, n_runs, max_eps_all_ok:

{correct: 그 보정으로 모든 θ₀ 가 성공하는 최대 ε₀(없으면 None)}, success_count: {correct: (성공 수, 총수)}. Raises ValueError: 행이 비어 있음, 키 누락.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• gallery_drive_peg — py -3.11 examples/gallery_drive_peg.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(pegsim)

peg_params · whitney_clearance · two_point_depth · wedging_check · jamming_diagram · chamfer_capture · contact_state_predict · circle_fit_known_radius

*Provenance: pegsim.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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