insertion_stall_detect — DRIVE `pegfail` op

• Datenarten: signal → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.insertion_stall_detect(depth, window: 'int' = 30, min_advance: 'float' = 5e-05, arm_advance: 'float' = 0.0005) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import pegfail; pegfail.insertion_stall_detect(depth, window: 'int' = 30, min_advance: 'float' = 5e-05, arm_advance: 'float' = 0.0005) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("insertion_stall_detect"))

Verwendung

Erkennt Stillstände aus einer Tiefen-Zeitreihe [m] (in jedem Tick i stalled, wenn depth[i] − depth[i − window] < min_advance).

Vor Beginn des Absenkens (solange die Haltung eingenommen wird) ist die Tiefe konstant und ein naiver Detektor schlägt an —— er wird erst nach einem Vorschub von arm_advance scharf geschaltet (onset ist das erste stalled danach). Rückgabe: stalled (Folge von bool, gleiche Länge), onset (Index des ersten Stillstands, −1 wenn keiner), armed_at (Index der Scharfschaltung; −1 = nie scharf geschaltet = nie vorangekommen), n_stalled. Bei monotonem Absenken (Geschwindigkeit ≥ min_advance/window) schlägt er nicht an (Gate). Raises ValueError: window < 1, min_advance ≤ 0, leere Folge.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_peg_failure_recovery — py -3.11 examples/poc_peg_failure_recovery.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`pegfail`)

insertion_failure_table · insertion_failure_validate · insertion_signature · insertion_failure_classify · insertion_recovery_primitive · jamming_parallelogram_planar · jamming_force_check · wedging_risk

*Provenance: pegfail.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

insertion_stall_detect — DRIVE pegfail op