pegfail op• Data kinds: signal → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.insertion_stall_detect(depth, window: 'int' = 30, min_advance: 'float' = 5e-05, arm_advance: 'float' = 0.0005) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import pegfail; pegfail.insertion_stall_detect(depth, window: 'int' = 30, min_advance: 'float' = 5e-05, arm_advance: 'float' = 0.0005) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("insertion_stall_detect"))
गहराई की time series [m] से रुकावट (stall) पहचानता है (हर tick i पर depth[i] − depth[i − window] < min_advance हो तो stalled)।
नीचे उतरना शुरू होने से पहले (मुद्रा बनाए रखने के दौरान) गहराई स्थिर रहती है और साधारण डिटेक्टर बज उठता है —— इसलिए यह arm_advance जितना आगे बढ़ने के बाद ही सशस्त्र होता है (onset उसके बाद का पहला stalled है)। वापसी: stalled (bool की श्रेणी, समान लंबाई), onset (पहले ठहराव का सूचकांक, न हो तो −1), armed_at (सशस्त्र होने का सूचकांक; −1 = कभी सशस्त्र नहीं हुआ = कभी आगे नहीं बढ़ा), n_stalled। एकदिष्ट अवरोहण (गति ≥ min_advance/window) पर यह नहीं बजता (गेट)। Raises ValueError: window < 1, min_advance ≤ 0, श्रेणी खाली।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_peg_failure_recovery — py -3.11 examples/poc_peg_failure_recovery.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pegfail)insertion_failure_table · insertion_failure_validate · insertion_signature · insertion_failure_classify · insertion_recovery_primitive · jamming_parallelogram_planar · jamming_force_check · wedging_risk
*Provenance: pegfail.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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