japan op• 데이터 종류: table → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.japan_world(graph: 'dict', *, step: 'float' = 0.5, kerb_height: 'float' = 0.15, kerb_width: 'float' = 0.3, ground_step: 'float' = 2.0, margin: 'float' = 6.0, buildings=None, props: 'bool' = True, pole_pitch: 'float' = 30.0, lines: 'bool' = True, tolerance_px: 'float' = 0.75, side: 'str' = 'left') -> 'Dict[str, object]'(구현을 직접 호출하려면 import drivejapan; drivejapan.japan_world(graph: 'dict', *, step: 'float' = 0.5, kerb_height: 'float' = 0.15, kerb_width: 'float' = 0.3, ground_step: 'float' = 2.0, margin: 'float' = 6.0, buildings=None, props: 'bool' = True, pole_pitch: 'float' = 30.0, lines: 'bool' = True, tolerance_px: 'float' = 0.75, side: 'str' = 'left') -> 'Dict[str, object]', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("japan_world"))
도로망으로부터 일본 마을의 3-D 월드(driveworld 형식)를 구성합니다.
노면 = 전체를 덮는 격자 평면(z 0, 라벨 0). 도로 합집합의 구멍 = 가구: 보도 면(z = kerb_height, 라벨 15)과 연석 띠(라벨 1). 바깥 가장자리에도 연석. 차선 표시(라벨 9): 2 차로 양방향 도로는 중앙선을 흰 파선(5 m / 5 m), 4 차로 이상은 실선, 차로 경계는 파선. 교차로에서는다른 변의 반폭만큼 표시를 자른다. props 이면 절점의 특징에 따라: 신호기(traffic_signals, 진입하는 변마다, 교차로 건너편·왼쪽), 횡단보도(crossing, 진행 방향에 평행한 0.45 m 줄무늬, 라벨 12), 일시정지(stop / give_way: 표지 + 정지선 + 「TOMARE」(정지) 노면 문자, 진입하는 변마다), 건널목(level_crossing: 레일 2 개(라벨 8) + 건널목 경표 + 정지선). 생활도로(residential / unclassified / living_street)의통행 측 가장자리에 pole_pitch 간격으로 전신주(라벨 16). buildings = plateau_parse 의 건물 열이면 압출 기둥(라벨 14). 반환값 = driveworld 의 세계 + {"graph", "roadmask", "loops", "signals": [{"node", "edge", "object", "pose"}], "stats": {...}}. Raises ValueError: side 가 left/right 이외, kerb/step 이 부정.
빈 입력(graph 이(가) 빈 dict)은 ValueError 를 발생시킨다.
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_japan_town — py -3.11 examples/poc_driving_japan_town.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
japan)osm_synthetic · osm_parse · osm_road_graph · osm_road_mask · osm_road_loops · osm_route · japan_stats · latlon_to_local
*Provenance: drivejapan.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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