julian_day — DRIVE env op

• 資料種類:any → scalar

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.julian_day(when) -> 'float'(要直接呼叫實作,import driveenv; driveenv.julian_day(when) -> 'float';從台帳取用則 opsdrive.get("julian_day"))

用法

儒略日(UT)。when = 帶時區的 datetime(轉換為 UTC)，或數值(直接作為儒略日)。

樸素的(沒有 tzinfo 的)datetime 會被 拒絕(若混淆地方時與 UTC,太陽會偏差 9 小時)。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• gallery_drive_lateral_env — py -3.11 examples/gallery_drive_lateral_env.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 scalar 作為輸入)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

同類別(env)

sun_at · sun_events · sun_vector · sun_illuminance · koschmieder · mor_from_beta · beta_from_mor · road_row_distance

*Provenance: driveenv.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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