ken_mesh — DRIVE `kendamaworld` op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.ken_mesh(kp: 'dict', *, n: 'int' = 32) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import kendamaworld; kendamaworld.ken_mesh(kp: 'dict', *, n: 'int' = 32) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("ken_mesh"))

Verwendung

Mesh aus Ken + Querstück (große Schale, kleine Schale) + mittlerer Schale. Ursprung = Mitte des Querstücks (Hand), Ken = +x (Ken-Spitze bei +x), Achse des Querstücks = +z (große Schale oben).

Flächenlabels: 27 das Ken und der Körper des Sarado (Querstück), 28 große Schale (die +z-Aufweitung und Schale des Sarado), 30 kleine Schale (−z), 31 Basisschale (der offene Teil am −x-Ende des Ken). Rückgabewert {"V", "F", "color" (M,3), "label" (M,), "parts": {"ken": (f0, f1), "cross": (f0, f1)}, "anchors": {...}, "cup_radius", "cup_depth", "ken_length"}. anchors (lokale Koordinaten) = cross (0 = Mitte des Sarado), spike_tip, base_rim (Mitte des Rands der Basisschale), big_rim (Mitte des Rands der großen Schale), small_rim, tie (Fadenloch des Sarado (0, −cross_radius, 0)), big_axis (+z), small_axis (−z), base_axis (−x), ken_axis (+x), grip (Haltepunkt des Tricks = kp["grip"]). Die 2 geschlossenen Rotationskörper (Ken, Sarado) werden sich durchdringend platziert (beim Rendern über die Tiefe aufgelöst). Alle Flächen zeigen nach außen (vorzeichenbehaftetes Volumen > 0).

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• gallery_drive_world_objects — py -3.11 examples/gallery_drive_world_objects.py

• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`kendamaworld`)

add_ken · ken_set_pose · string_mesh · add_string · string_set · kendama_world · kendama_rig · ken_truth

*Provenance: kendamaworld.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

ken_mesh — DRIVE kendamaworld op