knife_edge_track — DRIVE cutting op

• Data kinds: rgb → table

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.knife_edge_track(image, board_row: 'float | None' = None, win: 'int' = 6, reject_px: 'float' = 1.0, method: 'str' = 'coverage') -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import cutting; cutting.knife_edge_track(image, board_row: 'float | None' = None, win: 'int' = 6, reject_px: 'float' = 1.0, method: 'str' = 'coverage') -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("knife_edge_track"))

उपयोग

सामने के दृश्य से धार की रेखा, पीठ (spine) और नोक निकालता है (केवल नियम)।

प्रक्रिया: हर स्तंभ में वह पंक्ति चुनें जहाँ चमक का ऊर्ध्व चरण "अँधेरा → उजाला" (ब्लेड → दीवार) हो → खाद्य-सामग्री के स्तंभ (संतृप्ति नियम) और आसपास के 3 px हटाएँ → आवरण-अनुपात विधि से उप-पिक्सेल तक परिष्कृत करें (खिड़की धुँधलेपन के अनुमान के अनुसार चौड़ी) → कुल न्यूनतम वर्ग रेखा (measure.fit_line जैसा ही सूत्रीकरण) → अवशिष्ट > reject_px हटाकर फिर से फ़िट करें। ऊपरी सीमा (पीठ और नोक की तिरछी रेखा) भी इसी तरह चुनी जाती है; पीठ की रेखा से हटने वाला दाईं ओर का सतत भाग = तिरछी रेखा, धार-रेखा से उसका प्रतिच्छेद = नोक। खाद्य-सामग्री से छिपे स्तंभों (occluded_cols) की धार दोनों ओर से फ़िट की गई एक रेखा का अंतर्वेशन होती है।

method: "coverage" (डिफ़ॉल्ट) या "gradient" (अवकलज का केंद्रक, तुलना के लिए)। वापसी: angle_deg (x दाएँ, z ऊपर में वामावर्त, atan2), line (row = cy + (col − cx)·dy/dx का कुल न्यूनतम वर्ग), slope, offset, tip_rc (नोक; न मिले तो None), n_points, rms_px, cols_used, occluded_cols। ब्लेड दिखाई न दे तो ValueError।

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (table को input के रूप में लेते हैं)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

इसी category के (cutting)

cutting_scene · cutting_face_render · cutting_edge_render · cutting_episode_synth · cutting_wrist_mjcf · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile · cut_surface_roughness

*Provenance: cutting.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

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