crossing op• Data kinds: signal × signal → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.lamp_pair_phase(a, b, fps: 'float', *, f_min: 'float' = 0.0, pad: 'int' = 8, tol: 'float' = 0.25) -> 'Dict[str, object]' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivecrossing; drivecrossing.lamp_pair_phase(a, b, fps: 'float', *, f_min: 'float' = 0.0, pad: 'int' = 8, tol: 'float' = 0.25) -> 'Dict[str, object]', registry से लेना हो तो opsdrive.get("lamp_pair_phase"))
brightness की 2 time series (2 lamps के pixels) से cross-spectrum द्वारा साझा टिमटिमाने की frequency और phase का अंतर अनुमानित करता है।
माध्य घटाएँ, Hann खिड़की लगाएँ, और pad गुना शून्य भरकर rFFT करें। |A| + |B| के शिखर (f_min या अधिक, 0 Hz की पूँछ को छोड़कर) पर φ = arg(A_k B̄_k) को [0, π] में मोड़ें। delay = φ / (2π f)। alternating = |φ − π| < tol (बारी-बारी से चमकना)। आवृत्ति आभासी मान है (fps/2 से तेज़ चमक मुड़कर दिखती है)। दोनों में से कोई स्थिर हो तो ValueError।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
crossing)crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance · sight_triangle_distance
*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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