lamp_pair_phase — DRIVE crossing op

• 資料種類:signal × signal → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.lamp_pair_phase(a, b, fps: 'float', *, f_min: 'float' = 0.0, pad: 'int' = 8, tol: 'float' = 0.25) -> 'Dict[str, object]'(要直接呼叫實作,import drivecrossing; drivecrossing.lamp_pair_phase(a, b, fps: 'float', *, f_min: 'float' = 0.0, pad: 'int' = 8, tol: 'float' = 0.25) -> 'Dict[str, object]';從台帳取用則 opsdrive.get("lamp_pair_phase"))

用法

由 2 條亮度時間序列(2 盞燈的像素)，以互頻譜估計共同的閃爍頻率與相位差。

減去平均值,加 Hann 窗,以 pad 倍補 0 後做 rFFT。在 |A| + |B| 的峰(f_min 以上,排除 0 Hz 的裙邊)處將 φ = arg(A_k B̄_k) 折疊到 [0, π]。delay = φ / (2π f)。alternating = |φ − π| < tol(交替閃爍)。頻率為 表觀 值(超過 fps/2 的閃爍會折疊)。任一方恆定則為 ValueError。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(crossing)

crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance · sight_triangle_distance

*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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