lane_change_permitted — DRIVE `pass` op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.lane_change_permitted(*, follower: 'Optional[dict]' = None, boundary: 'str' = 'none', exception: 'Optional[str]' = None, signal_events: 'Optional[Sequence[dict]]' = None, sudden: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]' (die Implementierung direkt: import drivepass; drivepass.lane_change_permitted(*, follower: 'Optional[dict]' = None, boundary: 'str' = 'none', exception: 'Optional[str]' = None, signal_events: 'Optional[Sequence[dict]]' = None, sudden: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]'; aus dem Register: opsdrive.get("lane_change_permitted"))

Verwendung

Ob ein Fahrstreifenwechsel zulässig ist (Beurteilung nach Gesetzestext). Szenarien S067, S072, S073.

• follower_sudden_decel (Art. 26-2 Abs. 2): mit follower = {"gap", "v_follow", "v_ego", "reaction"[, "accel_ego", "min_gap"]} übersteigt die von lane_change_follower_decel benötigte Verzögerung sudden.

• no_lane_change_marking (Art. 26-2 Abs. 3): Überfahren von boundary = "yellow" (Fahrbahnmarkierung, die Fahrstreifenwechsel verbietet). Ausgenommen bei exception = "article40" (Platz machen für Einsatzfahrzeuge) / "obstruction" (Straßenschäden, Bauarbeiten oder sonstige Hindernisse) (Nr. 1 und 2 desselben Absatzes).

• signal_* (Art. 53 Abs. 1, Verkehrsregeln 5-5-1 „etwa 3 Sekunden vorher“): Verstöße aus der Bewertung von signal_events mit drivedecide.check_sequence_score (maneuver="lane_change") werden unverändert hinzugefügt (Durchführungsverordnung Art. 21 nicht geprüft).

Art. 26-2 Abs. 1 „unnötig“ lässt sich nicht numerisch fassen und wird daher nicht beurteilt. Rückgabe: ok, reasons, decel, sequence.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`pass`)

overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · roundabout_entry_check · roundabout_signal_point

*Provenance: drivepass.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

lane_change_permitted — DRIVE pass op