pass op• 데이터 종류: table → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.lane_change_permitted(*, follower: 'Optional[dict]' = None, boundary: 'str' = 'none', exception: 'Optional[str]' = None, signal_events: 'Optional[Sequence[dict]]' = None, sudden: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]'(구현을 직접 호출하려면 import drivepass; drivepass.lane_change_permitted(*, follower: 'Optional[dict]' = None, boundary: 'str' = 'none', exception: 'Optional[str]' = None, signal_events: 'Optional[Sequence[dict]]' = None, sudden: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("lane_change_permitted"))
진로 변경을 해도 되는지(조문에 의한 판정). 장면 S067·S072·S073.
• follower_sudden_decel(제26조의2 제2항): follower = {"gap", "v_follow", "v_ego", "reaction"[, "accel_ego", "min_gap"]} 에서 lane_change_follower_decel 로 구한 필요 감속도가 sudden 을 넘는다.
• no_lane_change_marking(제26조의2 제3항): boundary = "yellow"(진로 변경 금지를 표시하는 노면 표시)를 넘는다. exception = "article40"(긴급 자동차에 양보)/ "obstruction"(도로의 손괴·공사 기타 장애)이면 제외(같은 항 제1·2호).
• signal_*(제53조 제1항·교칙 5-5-1 「약 3초 전」): signal_events 를 drivedecide.check_sequence_score (maneuver="lane_change")로 채점한 위반을 그대로 더한다(시행령 제21조는 미확인).
제26조의2 제1항 「함부로」는 수치화할 수 없으므로 판정하지 않는다. 반환값: ok, reasons, decel, sequence.
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · roundabout_entry_check · roundabout_signal_point
*Provenance: drivepass.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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