lane_change_permitted — DRIVE pass op

• 資料種類:table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.lane_change_permitted(*, follower: 'Optional[dict]' = None, boundary: 'str' = 'none', exception: 'Optional[str]' = None, signal_events: 'Optional[Sequence[dict]]' = None, sudden: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]'(要直接呼叫實作,import drivepass; drivepass.lane_change_permitted(*, follower: 'Optional[dict]' = None, boundary: 'str' = 'none', exception: 'Optional[str]' = None, signal_events: 'Optional[Sequence[dict]]' = None, sudden: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]';從台帳取用則 opsdrive.get("lane_change_permitted"))

用法

是否可以變換車道(依條文判定)。場景 S067、S072、S073。

• follower_sudden_decel(第 26 條之 2 第 2 項):follower = {"gap", "v_follow", "v_ego", "reaction"[, "accel_ego", "min_gap"]} 時,lane_change_follower_decel 所需的減速度超過 sudden。

• no_lane_change_marking(第 26 條之 2 第 3 項):越過 boundary = "yellow"(表示禁止變換行進路線的道路標線)。若 exception = "article40"(禮讓緊急車輛)/ "obstruction"(道路損壞、施工或其他障礙)則排除(同項第 1、2 款)。

• signal_*(第 53 條第 1 項、教則 5-5-1「約 3 秒前」):將 signal_events 以 drivedecide.check_sequence_score (maneuver="lane_change")評分所得的違規原樣加入(施行令第 21 條未確認)。

第 26 條之 2 第 1 項「任意」無法數值化,因此不判定。回傳值:ok、reasons、decel、sequence。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(pass)

overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · roundabout_entry_check · roundabout_signal_point

*Provenance: drivepass.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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