pass op• 数据种类:table → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.lane_change_permitted(*, follower: 'Optional[dict]' = None, boundary: 'str' = 'none', exception: 'Optional[str]' = None, signal_events: 'Optional[Sequence[dict]]' = None, sudden: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]'(要直接调用实现,import drivepass; drivepass.lane_change_permitted(*, follower: 'Optional[dict]' = None, boundary: 'str' = 'none', exception: 'Optional[str]' = None, signal_events: 'Optional[Sequence[dict]]' = None, sudden: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]';从台账取用则 opsdrive.get("lane_change_permitted"))
是否可以变更车道(依条文判定)。场景 S067、S072、S073。
• follower_sudden_decel(第 26 条之 2 第 2 款):follower = {"gap", "v_follow", "v_ego", "reaction"[, "accel_ego", "min_gap"]} 时,lane_change_follower_decel 所需的减速度超过 sudden。
• no_lane_change_marking(第 26 条之 2 第 3 款):越过 boundary = "yellow"(表示禁止变更行进路线的道路标线)。若 exception = "article40"(让行紧急车辆)/ "obstruction"(道路损坏、施工或其他障碍)则排除(同款第 1、2 项)。
• signal_*(第 53 条第 1 款、教则 5-5-1"约 3 秒前"):将 signal_events 用 drivedecide.check_sequence_score (maneuver="lane_change")评分得到的违规原样加入(施行令第 21 条未确认)。
第 26 条之 2 第 1 款"随意"无法数值化,因此不判定。返回值:ok、reasons、decel、sequence。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · roundabout_entry_check · roundabout_signal_point
*Provenance: drivepass.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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